 開発目的
非開削管路推進工事に於いて、工事中の推進位置の確認や、完成時の敷設状況の検証など、埋設管の設置位置を確認する事は大変重要です。
しかし、電磁誘導による誘導式センサーは１０ｍ以上の深度では測定不能となったり、金属や電力線などの影響を受けるなど、測位が困難な場合が発生します。このような問題を解決する為、当社ではジャイロセンサーによる管路測定システムを開発しました。
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特徴
1
小口径管の測定が可能 (ジャイロセンサー外径 ３９ｍｍ)
2 測定中、ノイズの影響を受けません
3 現場で管路の状態を表示できます
4 ジャイロセンサーの挿入、引戻し速度は任意
5 操作員１名、補助１名 （但し現場の状態による）
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仕様表
1 液状化対策工法における管路の位置測定
2 土壌改良工法における管路の位置測定
3 アースアンカー工法における管路の位置測定
4 埋設管（上下水、通信、電力、ガス等）の位置測定
5 土中障害物の位置測定
6 電磁誘導式掘進工法における管路の位置測定
| 測定精度 |
管路距離 ５０ｍ に於いて±１５０ｍｍ |
| センサー部寸法 |
外径φ３９ｍｍ 長さ５００ｍｍ 重さ１８００g |
| 測定データ出力 |
CSV形式 ファイル出力 |
| 測定管 角度 |
水平より４５度以内の仰角の管 （垂直管は対応できません） |
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測定システム
本システムはパソコンと測定コントローラ、ジャイロセンサー、エンコーダユニット、で構成されます。
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| ●パソコン、測定コントローラ |
●ジャイロセンサー |
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| ●エンコーダユニット |
●測定風景 |
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1 測定コントローラにパソコンとエンコーダユニットを接続し測定ソフトを起動します。
（操作手順はその都度パソコン画面に指示が表示されます） |
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2 ジャイロセンサーの尾部に送りワイヤーを取付け、測定管口に差し込みエンコーダユニットを
管口に取り付けます。 |
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| 3 パソコンの表示に従い送りワイヤーを押し込んで、管の先端までセンサーを移動させます。 |
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4 先端まで届きましたら暫く静止時間をとり、管の入口までジャイロセンサーを引き戻します。
（静止時間３０秒）
5 エンコーダユニットを取り外しジャイロセンサーを引き抜きます。 |
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6 ジャイロセンサーと測定コントローラを接続し、データーを読み出し保存します。
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| 7 パソコン画面上に測定結果を表示します。 |
パソコン測定結果表示画面
管路長 ３０ｍ 左曲がり０．２ｍ 深さ７．３ｍ |
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画面は平面図 （X-Y) 垂直断面図 （X-Z）
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詳細につきましては